未来已来—中国工博会机器人展2024重磅推出人形机器人专区！本篇带你精彩抢先看！

杭州宇树科技是一家世界知名的民用机器人公司，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性。

2024年5 月 13 日，Unitree 宇树科技宣布推出 G1 人形机器人，官方描述为“人形智能体、AI 化身”，定价 9.9 万元起。

超越常人的灵活性

超大关节运动角度空间，23~43个关节电机

模仿&强化学习驱动

在AI加速下的机器人技术，每天都在升级进化

力控灵巧手，操作万物

结合力位混合控制，灵敏可靠

可以模拟人手实现对物体的精准操作

UnifoLM(Unitree机器人统一大模型)

共创智能体新时代

上海开普勒探索机器人有限公司是一家专注于通用人形机器人研发、生产及应用生态的高科技创新企业。为智能制造、仓储物流、智慧巡检、安保巡逻、高危作业、商业服务、科研教育等行业提供自动智能化解决方案，远期更可进入家庭提供各类服务。

产品介绍

先行者系列通用人形机器人是开普勒品牌自主研发，未来可商业化量产的机器人。拥有高度仿生的类人形结构和运动控制，全身多达40个关节自由度，是工业化生产的好帮手、更是人类的好伙伴。

上海卓益得机器人有限公司成立于2021年，前身为深圳市行者机器人技术有限公司，成立于2016年，源于中德有史以来最大人工智能合作项目—“跨模态学习”。团队在双足动态行走和跨模态学习研究方面拥有超过20年的经验，主要围绕科研教育、商业服务、居家康养等场景提供具身智能机器人解决方案，为业界打造高机敏、高效率、高智能、低成本的通用人形机器人平台。

产品介绍

X02是由卓益得公司面向科研教育、交互服务和家庭康养等场景，研制的"安全实用"人形机器人。作为全球首款肌腱驱动双足机器人，1.6米的身高和仅28公斤的重量，使其具备了6小时超长行走续航，以及家庭服务级别的安全性。

北京伟景智能科技有限公司（英文名“Vizum”）创立于2016年，是一家以立体智能视觉和机器人技术为核心，专注研究和生产立体视觉工业相机和人形机器人的人工智能公司，是国家级高新技术企业、北京市专精特新中小企业。公司拥有3D立体智能相机整体解决方案和完整的智能机器人的生产线，并形成了以自主核心算法、核心软件、核心硬件及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。

产品介绍

智能人形采摘机器人采用 AGV 底盘，通过视觉引导自主规划路径和智能避障。采摘部分采用人形机器人设计，基于双目立体视觉技术，可精准定位待采摘蔬果三维位置，进而通过手眼伺服做到“眼到手到”，从而实现蔬果智能化采摘。

智能人形采摘机器人具备升降、旋转功能，末端执行器采用智能灵巧手，机器人能够灵活模拟人类的采摘动作，不仅可以进行表面采摘，也能实现纵深采摘。轮式或履带式底盘可适用于不同农田环境。

智能人形采摘机器人结构紧凑，集成度高，采摘速度快，采摘种类全，运行稳定可靠，为现代农业提供一种全新的、高效的农业自动化解决方案。

钛虎机器人成立于2020年8月，是一家提供机器人高端硬件与机器人整体解决方案的高科技公司，致力于打造适配广泛的高性能行业标准品，致力于降低客户开发和使用机器人的门槛，重构机器人和工业自动化产业链格局。

产品介绍

2024年7月4日 ，钛虎机器人科技有限公司在2024世界人工智能大会（WAIC）上隆重发布了最新研发成果——全新二代人形机器人T170A实体“瑶光”与“墨翟”。

T170A人形机器人整体身高1.7米，采用钛虎自主研发的轻量化关节模组搭建，整体自重仅48公斤，却能实现单手负载5公斤。其全身共设有44个自由度，通过英伟达Jetson AGX Orin 64GB高性能控制器的加持，实现了高度灵活的操作与精准的感知。此外，机器人还配备了先进的激光雷达和双目相机系统，为其提供了强大的环境感知与避障能力。

加速进化是一家人形机器人公司，创立于2023年，公司将面向开发者提供稳定的人形机器人和高效的开发工具，联合全球开发者，推动生产力变革。

产品介绍

在加速进化发布的产品demo中，BR002能从躺倒在地的状态下，反向折叠腿部站立起来，与人形机器人先驱公司波士顿动力Boston Dynamics发布的电驱动式人形机器人Atlas站立的方式相同。

加速进化的机器人能够快速复现波士顿动力机器人的动作，正是因为公司很早就决定采用模仿人腿的构型，且髋部采用了一个独特的关节布局，能够实现360°旋转，与波士顿动力不谋而合。相比于四足、鸟腿、简化腿等构型，人腿构型的运动控制算法难度极大，但在运动能力上拥有着更高的上限。加速进化的人形机器人可以做横向劈叉、纵向劈叉，活动范围非常大，关节可以旋转360°。

里工实业，作为国家级专精特新小巨人企业，扎根于广州，凭借其在机器人技术与人工智能算法领域的深耕细作，已成功赋能航天航空精密制造、医疗器械制造及实验室智能化。作为广州本土成长的企业，里工实业不仅是国内协作机器人、复合机器人、工业软件与AI算法的领军企业，更致力于推动机器人技术与AI的融合创新，为用户提供高效灵活可靠的智能解决方案。

产品介绍

2024年08月06日，里工官方宣布成功研发并推出了国内首款双臂载荷达40kg的全尺寸人形机器人——"里工D1"。

创新设计与卓越性能

"里工D1"采用了先进的仿生设计理念，模拟人类运动的灵活性和协调性。全身拥有多个自由度，结合强大的关节扭矩和±0.03mm重复定位精度，使其在执行复杂任务时表现出色。

智能化与自主决策

搭载里工最新的人工智能算法和强大的实时计算平台，"里工D1"具备高度的智能感知和自主决策能力。它能够实时分析环境信息，智能规划行动路径，并在不断学习和优化中提高任务执行的效率和准确性。

广泛应用前景

 "里工D1"的应用范围广泛，不仅可服务于工业制造、物流搬运等传统领域，更可拓展至实验室智能化、医疗护理、家庭服务、教育培训等新兴市场。

四川天链机器人股份有限公司(川机器人，835015)，成立于2012年，2015年在新三板挂牌上市，主要从事人形机器人、协作机器人及谐波减速机等核心零部件的研发、生产、销售，并提供机器人技术服务和行业化解决方案。未来公司将重点构建以人形机器人为主导、以谐波减速机为支撑、以协作机器人、耐磨强化涂层技术等为新增长点的产品布局。

产品介绍

天链机器人的人形机器人产品经过了5个版本的迭代，最终在身高1.60米的纤细女性形体范围内，设计出了71个自由度，裸机重量仅37公斤左右，含电池在43公斤左右的超轻量人形机器人。

山东优宝特智能机器人有限公司是山东省政府引进的高科技企业。公司核心团队具有山东大学、中国科学院自动化所等知名院校背景，专业从事人工智能、特种机器人的技术研究与产品开发。

产品介绍

优宝特人形机器人是一款通用、高动态人形机器人，具备稳定的步态，高度灵活的运动能力，能够在复杂地形和环境中行走、奔跑。

萨恩异创公司成立于 2023 年底，创始人牛腾昦博士是剑桥大学工程系人工智能控制领域博士，一直致力于机器人、自动驾驶以及泛具身智能技术的研发和落地，核心成员均来自全球头部科技公司、高校，具备通用人形机器人全栈技术储备，技术栈覆盖机器人硬件本体及核心零部件、数据驱动的高动态运动控制、可泛化于开放场景的上肢操作、大模型端到端感知决策、数据平台搭建以及人机交互等，同时具有丰富的机器人界产业经验。

产品介绍

2024年7月4日，萨恩异创携 “首个可直膝行走” 的通用人形机器人亮相2024世界人工智能大会 。“ORCA Ⅰ” 人形机器人高145cm、宽 55cm、重41kg，具有前瞻性的整机布局、领先的机械结构及硬件设计，集成高精度感知模块，具有极高的自由度、较低的自重以及强劲性能等表现，具备自主肢体运动控制、决策及操作能力，且 “ORCA Ⅰ” 兼具强大的人机交互功能和亲近感，可更好的服务于大众。