中国工博会
2024中国工博会“CIIF机器人奖”入围展品完整名单出炉！
答辩名单在“自主报名”基础上，经专家网评初选后，根据评分由高到低推举产生，共有来自全国各地24家企业的25款产品进入“CIIF机器人奖”答辩会名单。
参评企业产品涵盖了工业机器人本体、关键零部件、软件算法、系统集成等机器人全产业链产品，代表了机器人技术发展的高水准，在技术先进性、创新性、经济与社会效益等方面都有出色的表现。
2.本地大模型，可进行自然语言定制咖啡印花
智能咖啡大师率先融入 AIGC 模糊语意图片生成能力，实现定制化咖啡拉花图案打印，通过智慧中控发布一条开放性语音指令，即可实现相应的图片生成以及拉花打印咖啡的制作。
3.虚拟数字人客服
通过大模型，提供多种形象的虚拟数字人客服，实现互动性点餐。
4.智能运营管理系统
可以为用户提供收益智能查询、可视化运维管理等功能，提升运营能力。
2、跨界引入高效能电机；永磁同步电机的运用，相比异步电机，带来停止精度的大跨步提升；节能与高功率兼具的特性，带来最大3.7m/s运行速度，对比单舵轮叉车AGV，效率提升达150%；
3、创新应用的开发；本车型支持双托盘同步搬运与软包堆垛，通过搭载3d雷达实现双托盘识别，货叉间距的灵活调节，同步支持非标属具的拓展，兼容1.2/1.3米宽托盘；三层托盘堆叠与两层软包堆叠的创新功能，已高效运用于全球饮用水巨头的合作中。
基于EtherCAT和SiC的高性能模块化驱动器
JAKA MAX的一体化关节模组设计，将电机驱动器集成其中，本体内部线缆数量减少至传统集总式驱动布局的10%以下。利用510V高压直流供电和EtherCAT高速总线，降低供电电流，减少线缆直径和损耗，实现1kHz的高控制速率和微秒级同步精度，确保实时控制性能。碳化硅功率器件的应用，提升了电机控制性能，减小了驱动器体积，提高了能源转换效率，同时降低了发热量。
高性能紧凑型主控制器
JAKA MAX紧凑型主控制器适合狭小空间，便于快速配置和维护。自研操作系统确保轨迹规划和运动控制的实时稳定。轨迹优化技术使运动更平滑，能耗更低，支持多运动类型无缝转接。控制器支持32轴，1ms控制周期，指令系统优化，部分指令效率提升300%。增强I/O操作，支持ISO-61131标准，自定义映射，提高Modbus等通讯效率。EtherCAT Master等通讯总线支持，满足多基于Web技术的图形化示教交互
JAKA MAX搭载自研的Coboπ软件，实现零门槛操作。Coboπ利用Web技术，引入图形化编程，简化示教过程，降低学习成本。Coboπ还构建了多系统兼容、易于扩展的交互平台，提供Add-on开发框架，使开发者和系统集成商能通过"低代码"方式，高效开发，显著降低维护成本。
3.全球兼具工业美学和功能主义的重载AMR：获得2024年红点至尊设计奖 best of best;
4.行业首创无线充电方式及行业空载/满载速度最佳，充电2小时运行8小时。
2.多维标校：高精度的校准设备，六维力系同步加载技术。
3.数据采集：高信噪比采集系统，内置温度补偿电路，毫秒级实时解耦。
3.核心零部件采用特殊热处理工艺，提升硬度和寿命
4.轴承滚子修形技术，提升产品寿命
技术指标：
·高精度—传动精度≤60arcsec
·高效率—MRV-N系列传动效率≥85%
·耐冲击—可承受数倍额定负载的冲击，平稳运行
·更耐久：核心零部件寿命>10000h，整机寿命>8000h
针对传统焊接行业中高人工成本、低精度和效率不稳定的问题，领航者通过智能化和自动化设计提供了有效的解决方案，帮助企业降本增效。目前，该产品已广泛应用于能源装备制造、轨道交通和重型机械制造等行业，帮助缩短了生产周期并提高了整体效率，助力企业智能制造。
1.生产力：机器人在高达1600mm/s的运行速度下，仍然可以实现一流的运动控制，路径精度精确到0.6 mm。
2.灵活性：16款不同型号使客户能够为各种应用选择理想的机器人机型。
3.节约能耗：IRB 7710结合OmniCore控制器，能耗降低30%。(相比于ABB IRC5控制柜)
4.运行时间：LeanID DressPack管线包避免摆动电缆，支持离线编程提高运行时间。
3. 手腕部拥有IP67级别防水防尘能力。
4. 使用FANUC最新研制的R-50iA控制器，处理能力、信号触发、轨迹精度进一步提升。时间精度可达1ms。
5. 负载能力为550公斤，可适配万吨级或更大的压铸机的上下料、喷淋应用。
6. 支持FANUC平板TP，支持图标式编程方式。
工业环境中强调的是对任务的智能柔性切换。通过累积通用的工艺任务数据，加上大模型以加强对不同工业任务理解，EIIR够智能的快速学习任务并稳定高效的执行对应学习完成的任务。
·实时重建
采用基于3D GS的精细重建和八叉树实时重建结合的方案，大幅度提高EIIR的感知和语义理解能力。对于工业现场而言，能够更好的适应环境变化而无需设计各类过渡点。
·动态避障
EIIR在路径规划时，采用基于优化和采样结合的方案，完成点到点路径规划，同时保证路径长度合理性和高成功率。而轨迹生成在机械臂约束下，指定多个待通过路径点，生成距离和速度最优轨迹。
·复合高精度抓取
以上点组合起来构成了EIIR的基础能力，在保证动态抓取误差1mm精度的情况下，完成复合高精度抓取。无需设计路径，也无需保证环境一致性，给机器人的信息只有: 抓取那个对象，这样简单的指令。
·市场应用
应用于“检测，装配，打磨，搬运，焊接”等多个工业场景，覆盖新能源、汽车制造、3C电子、医疗器械等需求旺盛的行业，实现柔性切换，快速上线，帮助工厂有效实现提质降本增效
(2)流线型外观设计，造型优美，弓形构造，减少干涉。
(3)优化结构刚度，对比上一代机型重复定位精度提高40%，达到国际先进水平。
(4) 独特的中空手腕与内部走线设计，手腕宽度仅有177mm，完美解决了狭小空间内焊接作业动作受限的难题。
2.高性能控制柜
(1)主控制室与散热室采用隔离式设计，保证主控制室满足IP54防护等级。
(2)选用六合一驱动器，共直流母线设计，在大幅缩减柜体体积的同时也更节能环保。
(3)电路系统进行了双冗余安全回路设计，到达国际安全标准的PLD等级。
(4)控制主板扩展接口丰富，支持主流总线通讯协议，支持与多种外部设备契合交互。工业以太网通讯稳定抗干扰，通讯速度更快，传输距离更远。
3.自研高性能系统
(1)融入重力补偿和刚度补偿功能，满足了各种安装方式下客户对机器人运动精度的要求。
(2)配备绝对路径保持功能，保证机器人动作路径不受负载和运动速度的影响。
(3)速度前瞻功能可对后续路径示教点进行预判，智能加减速，可使机器人动作更加顺畅高效。
(4)支持选配多种智能焊接软件包，包括可自动寻位的位置点传感检测功能、焊缝自动跟踪功能、多层多道焊接功能。
(5)支持百余种自由设置的摆动库功能，坡口或间隙智能自适应等，能够贴合实际，实现多种焊接工艺。
(6)可配置免示教焊接系统、离线接口库、离线编程功能。
2）融合减速器啮合模型的专用伺服驱动器。驱动算法融合了减速器齿轮动态啮合数学模型，实现超高刚性和精度，自适应参数优化，振动抑制，强电磁兼容性能。
3）高功率密度、低齿槽转矩无框力矩电机。高功率密度，低齿槽转矩，低温升超扁平结构。
扭矩密度超过250NM/kg，实现高扭矩密度，使关节能够承受更大的负载。集成化设计，减小了关节体积和重量，提高了机器人的灵活性极致轻量化，可用性更强，重量降低 1/3 以上，极大降低运行能耗。可实现“积木式”搭建，极大降低生产难度，提高生产效率。革新的设计，为全产业的硬件标准化、通用化提供关键支点。
2.如果您自驾车可从国家会展中心18号口（涞港路段），进入南广场指定停车场。从南登陆厅即可到达7.1H&8.1H。
第24届中国国际工业博览会
